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    伺服驱动器 SGD7S型 (单轴)MECHATROLINK-III 通信指令型
    Σ-7系列是以「7大优势兼备的贴心解决方案」为主题,是可以满足新的市场要求的产品。

    伺服驱动器  SGD7S型 (单轴)MECHATROLINK-III通信指令型 额定值和规格

     

     

    额定值 三相 AC200V

    型号 SGD7S-

    R70A

    R90A

    1R6A

    2R8A

    3R8A

    5R5A

    7R6A

    120A

    180A

    200A

     最大适用电机容量 [kW]

    0.05

    0.1

    0.2

    0.4

    0.5

    0.75

    1.0

    1.5

    2.0

    3.0

     连续输出电流 [Arms]

    0.66

    0.91

    1.6

    2.8

    3.8

    5.5

    7.6

    11.6

    18.5

    19.6

     瞬时最大输出电流 [Arms]

    2.1

    3.2

    5.9

    9.3

    11

    16.9

    17

    28

    42

    56

     主回路 电源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
    输入电流 [Arms]*

    0.4

    0.8

    1.3

    2.5

    3.0

    4.1

    5.7

    7.3

    10

    15

    控制电源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
     电源容量 [kVA]*

    0.2

    0.3

    0.5

    1.0

    1.3

    1.6

    2.3

    3.2

    4.0

    5.9

     电能损耗 * 主回路电能损耗 [W]

    5.1

    7.3

    13.5

    24.0

    20.1

    43.8

    53.6

    65.8

    111.9

    113.8

    控制回路电能损耗 [W]

    17

    17

    17

    17

    17

    17

    17

    22

    22

    22

    内置再生电阻电能损耗

    [W]

     

     

     

     

     

    8

     

    8

     

    8

     

    10

     

    16

     

    16

    合计电能损耗 [W]

    22.1

    24.3

    30.5

    41.0

    45.1

    68.8

    78.6

    97.8

    149.9

    151.8

     再生

     电阻器

    内置再生 电阻器 电阻值 [Ω]

    40

    40

    40

    20

    12

    12

    容量 [W]

    40

    40

    40

    60

    60

    60

    外置最小容许电阻值

    [Ω]

     

    40

     

    40

     

    40

     

    40

     

    40

     

    40

     

    40

     

    20

     

    12

     

    12

     过电压等级 III

    * 额定负载时的净值。



    单相 AC200V

    型号 SGD7S-

    R70A

    R90A

    1R6A

    2R8A

    5R5A

    120A*1

     最大适用电机容量 [kW]

    0.05

    0.1

    0.2

    0.4

    0.75

    1.5

     连续输出电流 [Arms]

    0.66

    0.91

    1.6

    2.8

    5.5

    11.6

     瞬时最大输出电流 [Arms]

    2.1

    3.2

    5.9

    9.3

    16.9

    28

     主回路 电源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz *2
    输入电流 [Arms]*

    0.8

    1.6

    2.4

    5.0

    8.7

    16

    控制电源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
     电源容量 [kVA]*

    0.2

    0.3

    0.6

    1.2

    1.9

    4.0

     电能损耗 * 主回路电能损耗 [W]

    5.1

    7.3

    13.5

    24.0

    43.8

    65.8

    控制回路电能损耗 [W]

    17

    17

    17

    17

    17

    22

    内置再生电阻电能损耗

    [W]

     

     

     

     

     

    8

     

    10

    合计电能损耗 [W]

    22.1

    24.3

    30.5

    41.0

    68.8

    97.8

     再生

     电阻器

    内置再生 电阻器 电阻值 [Ω]

    40

    20

    容量 [W]

    40

    60

    外置最小容许电阻值

    [Ω]

     

    40

     

    40

     

    40

     

    40

     

    40

     

    20

     过电压等级 III

    *1. 配备硬件选购件后可输入单相 AC200V 的电源。

    *2. AC220V ~ 240V、± 10% ~ -15%、 50/60Hz。

    *3. 额定负载时的净值。



    规格表

    项目 规格
    控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式
    反馈 旋转型伺服电机组合时

    串行编码器:22 位 (绝对值编码器)

    24 位 (增量编码器 / 绝对值编码器)
    直线伺服电机组合时

    • 绝对值直线光栅尺
    (信号分辨率因绝对值直线光栅尺而异。)
    • 增量型直线光栅尺

    (信号分辨率因增量型直线光栅尺和串行转换单元而异。)
    环境条件 环境温度 -5°C ~ 55°C (55°C ~ 60°C 时,可降低额定值后使用)
    保存温度 -20°C ~ 85°C
    使用环境湿度 95%RH 以下 (不冻结、结露)
    保管湿度 95%RH 以下 (不冻结、结露)
    抗振性 4.9m/s2
    抗冲击强度 19.6m/s2
    保护等级 等级 伺服单元型号:SGD7S−
    IP20 R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/7R6A/120A
    IP10 180A、 200A
    清洁度

    • 无腐蚀性气体、可燃性气体
    • 无水、油、药剂飞溅

    •    尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中
    海拔高度 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 时,可降低额定值后使用)
    其它 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
    适用标准

    UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、
    EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ~ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、

    IEC61326-3-1
    安装型式 安装型 伺服单元型号:SGD7S−
    基底安装型 所有机型
    搁架安装型

    R70A/R90A/1R6A/2R8A/3R8A/5R5A/

    7R6A/120A/180A/200A

    性能 速度控制范围

    1:5000

    (速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值)

    速度波动率*1

    负载波动 ± 0.01% 以下 (额定速度且 0% ~ 100% 负载时)
    电压波动 0% (额定速度且额定电压± 10% 时)
    温度波动 ± 0.1% 以下 (额定速度且 25°C ± 25°C 时)

    转矩控制精度

    (再现性)
    ± 1%
    软起动时间设定 0s ~ 10s (可分别设定加速和减速)

     

    项目 规格

    输入输出

    信号

    编码器分频脉冲输出

    A 相、 B 相、 C 相:线性驱动输出

    分频脉冲数:可任意设定

    直线伺服电机

    过热保护信号输入

    输入点数:1 点 输入电压

    范围:0V ~ +5V

    顺控输入

    信号

    可分配的

    输入信号

     

    工作电压范围:DC24V ± 20%

    输入点数:7 点

    输入信号:
    • 原点复位减速开关信号 (/DEC)
    • 外部闩锁信号 (/EXT 1 ~ 3)
    • 正转驱动禁止 (P-OT)、反转驱动禁止 (N-OT)

    • 正转侧外部转矩限制 (/P-CL)、反转侧外部转矩限制 (/N-CL) 可分配信号和变更正 / 负逻辑

    顺控输出

    信号

    固定输出

    工作电压范围:DC5V ~ DC30V

    输出点数:1 点 输出信号:伺服警报 (ALM)

    可分配的

    输出信号

    工作电压范围:DC5V ~ DC30V
    输出点数:3 点

    (输出方式:光电耦合器输出  (隔离式))

    输出信号:
    • 定位完成 (/COIN)
    • 速度一致检出 (/V-CMP)
    • 旋转检出 (/TGON)
    • 伺服准备就绪 (/S-RDY)
    • 转矩限制检出 (/CLT)
    • 速度限制检出 (/VLT)
    • 制动器 (/BK)

    1. 警告 (/WARN)
    • 定位附近 (/NEAR) 可分配信号和变更正 / 负逻辑
    通信功能

    RS422A
    通信

    (CN3)
    连接设备 数字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、电脑 (支持 SigmaWin+)

    1:N

    通信
    RS422A 端口时,最大支持 N=15 站

    轴地址

    设定

    参数设定

    USB
    通信

    (CN7)
    连接设备 电脑 (支持 SigmaWin+)
    通信规格 符合 USB2.0 规范 (12Mbps)
    显示功能 CHARGE、 POWER、 COM、 7 段 LED × 1 位

    MECHATR OLINK-II

    通信
    通信协议 MECHATROLINK-III
    站地址设定

    03H ~ EFH (最大连接子站数:62 站)

    通过旋转开关 (S1、 S2)进行设定

    传输速度

    100Mbps

    传输周期

    125µs、 250µs、 500µs、 750µs、

    1.0ms ~ 4.0ms (0.5ms 的倍数)
    传输字节数 16、 32、 48 字节 / 站 通过拨动开关 (S3)进行选择
    指令方式 动作规格 通过 MECHATROLINK-III   通信进行的位置控制、速度控制、转矩控制
    指令输入

    MECHATROLINK-III 指令

    (顺控、运动控制、数据设定和参照、监控、调整等)
    配置文件

    MECHATROLINK-III    标准伺服配置文件

    MECHATROLINK-II 兼容配置文件
    MECHATROLINK-II 通信设定用开关 旋转开关 (S1、 S2)位置:16 位置
    拨动开关 (S3)极数:4 极

     

    项目 规格
    观测用模拟量监控功能 (CN5)

    点数:2 点
    输出电压范围:DC ± 10V (线性有效范围± 8V) 分辨率:16 位
    精度:± 20mV (Typ) 最大输出电流:± 10mA

    建立时间 (± 1%):1.2ms (Typ)
    动态制动器 (DB) 主回路电源 OFF、伺服报警、伺服 OFF、超程 (OT)时动作
    再生处理 功能内置
    超程 (OT)防止 P-OT、 N-OT 输入动作时动态制动器 (DB)停止、减速停止或自由运行停止
    保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等
    辅助功能 增益调整、警报记录、 JOG 运行、原点搜索等

    安全

    功能

    输入

    /HWBB1、  /HWBB2:功率模块的基极封锁信号
    输出 EDM1:内置安全回路的状态监控  (固定输出)
    适用标准 *2 ISO13849-1 PLe (Category3)、 IEC61508 SIL3

    *1. 负载波动引起的速度波动率由下式定义。

    *2. 请务必对设备进行风险评估,确认设备满足安全要求。