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    伺服驱动器 SGD7S型 (单轴) 模拟量电压、脉冲序列指令型
    Σ-7系列是以「7大优势兼备的贴心解决方案」为主题,是可以满足新的市场要求的产品。

    伺服驱动器 SGD7S型 (单轴)模拟量电压、脉冲序列指令型 额定值和规格



    额定值 三相 AC200V

    型号 SGD7S-

    R70A

    R90A

    1R6A

    2R8A

    3R8A

    5R5A

    7R6A

    120A

    180A

    200A

    最大适用电机容量 [kW]

    0.05

    0.1

    0.2

    0.4

    0.5

    0.75

    1.0

    1.5

    2.0

    3.0

    连续输出电流 [Arms]

    0.66

    0.91

    1.6

    2.8

    3.8

    5.5

    7.6

    11.6

    18.5

    19.6

    瞬时最大输出电流 [Arms]

    2.1

    3.2

    5.9

    9.3

    11

    16.9

    17

    28

    42

    56

    主回路 电源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
    输入电流 [Arms]*

    0.4

    0.8

    1.3

    2.5

    3.0

    4.1

    5.7

    7.3

    10

    15

    控制电源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
    电源容量 [kVA]*

    0.2

    0.3

    0.5

    1.0

    1.3

    1.6

    2.3

    3.2

    4.0

    5.9

    电能损耗 * 主回路电能损耗 [W]

    5.1

    7.3

    13.5

    24.0

    20.1

    43.8

    53.6

    65.8

    111.9

    113.8

    控制回路电能损耗 [W]

    17

    17

    17

    17

    17

    17

    17

    22

    22

    22

    内置再生电阻电能损耗

    [W]






    8


    8


    8


    10


    16


    16

    合计电能损耗 [W]

    22.1

    24.3

    30.5

    41.0

    45.1

    68.8

    78.6

    97.8

    149.9

    151.8

    再生

    电阻器

    内置再生 电阻器 电阻值 [Ω]

    40

    40

    40

    20

    12

    12

    容量 [W]

    40

    40

    40

    60

    60

    60

    外置最小容许电阻值

    [Ω]


    40


    40


    40


    40


    40


    40


    40


    20


    12


    12

    过电压等级 III

    * 额定负载时的净值。



    单相 AC200V

    型号 SGD7S-

    R70A

    R90A

    1R6A

    2R8A

    5R5A

    120A*1

    最大适用电机容量 [kW]

    0.05

    0.1

    0.2

    0.4

    0.75

    1.5

    连续输出电流 [Arms]

    0.66

    0.91

    1.6

    2.8

    5.5

    11.6

    瞬时最大输出电流 [Arms]

    2.1

    3.2

    5.9

    9.3

    16.9

    28

    主回路 电源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz *2
    输入电流 [Arms]*

    0.8

    1.6

    2.4

    5.0

    8.7

    16

    控制电源 AC200 ~ 240V、 +10% ~ -15%、 50/60Hz
    电源容量 [kVA]*

    0.2

    0.3

    0.6

    1.2

    1.9

    4.0

    电能损耗 * 主回路电能损耗 [W]

    5.1

    7.3

    13.5

    24.0

    43.8

    65.8

    控制回路电能损耗 [W]

    17

    17

    17

    17

    17

    22

    内置再生电阻电能损耗

    [W]






    8


    10

    合计电能损耗 [W]

    22.1

    24.3

    30.5

    41.0

    68.8

    97.8

    再生

    电阻器

    内置再生 电阻器 电阻值 [Ω]

    40

    20

    容量 [W]

    40

    60

    外置最小容许电阻值

    [Ω]


    40


    40


    40


    40


    40


    20

    过电压等级 III

    *1. 配备硬件选购件后可输入单相 AC200V 的电源。

    *2. AC220V ~ 240V、± 10% ~ -15%、 50/60Hz。

    *3. 额定负载时的净值。



    规格表

    项目 规格
    控制方式 IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式
    反馈 旋转型伺服电机组合时

    串行编码器:22 位 (绝对值编码器)

    24 位 (增量编码器 / 绝对值编码器)
    直线伺服电机组合时

    • 绝对值直线光栅尺
    (信号分辨率因绝对值直线光栅尺而异。)
    • 增量型直线光栅尺

    (信号分辨率因增量型直线光栅尺和串行转换单元而异。)
    环境条件 环境温度 -5°C ~ 55°C (55°C ~ 60°C 时,可降低额定值后使用)
    保存温度 -20°C ~ 85°C
    使用环境湿度 95%RH 以下 (不冻结、结露)
    保管湿度 95%RH 以下 (不冻结、结露)
    抗振性 4.9m/s2
    抗冲击强度 19.6m/s2
    保护等级
    清洁度

    • 无腐蚀性气体、可燃性气体
    • 无水、油、药剂飞溅

    •    尘土、灰尘、盐及金属粉末较少的环境中
    海拔高度 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 时,可降低额定值后使用)
    其它 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等
    适用标准

    UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、
    EN55011 group1 class A、 EN61000-6-2、 EN61000-6-4、 EN61800-3、 IEC61508-1 ~ 4、 IEC61800-5-2、 IEC62061、 ISO13849-1、

    IEC61326-3-1
    安装型式
    性能 速度控制范围

    1:5000

    (速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值)

    速度波动率*2

    负载波动 ± 0.01% 以下 (额定速度且 0% ~ 100% 负载时)
    电压波动 0% (额定速度且额定电压± 10% 时)
    温度波动 ± 0.1% 以下 (额定速度且 25°C ± 25°C 时)

    转矩控制精度

    (再现性)
    ± 1%
    软起动时间设定 0s ~ 10s (可分别设定加速和减速)


    项目 规格

    输入输出

    信号

    编码器分频脉冲输出

    A 相、 B 相、 C 相:线性驱动输出

    分频脉冲数:可任意设定

    直线伺服电机

    过热保护信号输入

    输入点数:1 点 输入电压

    范围:0V ~ +5V

    顺控输入

    信号

    固定输入

    SEN 信号

    可分配的

    输入信号

    工作电压范围:DC24V ± 20%

    输入点数:7 点

    输入信号:

    1. 伺服 ON (/S-ON)
    2. P 动作 (/P-CON)

    • 正转驱动禁止 (P-OT)、反转驱动禁止 (N-OT)
    • 警报复位 (/ALM-RST)
    • 正转侧外部转矩限制 (/P-CL)、反转侧外部转矩限制 (/N-CL)
    • 内部设定速度切换 (/SPD-D、 /SPD-A、 /SPD-B)
    • 控制方式切换 (/C-SEL)

    1. 零位固定 (/ZCLAMP)

    • 指令脉冲禁止 (/INHIBIT)
    • 增益切换 (/G-SEL)
    • 指令脉冲输入倍率切换 (/PSEL)

    SEN 输入 (SEN) 可分配信号和变更正 / 负逻辑

    顺控输出

    信号

    固定输出

    工作电压范围:DC5V ~ DC30V

    输出点数:1 点 输出信号:伺服警报 (ALM)

    可分配的

    输出信号

    工作电压范围:DC5V ~ DC30V
    输出点数:6 点
    (3 点,输出方式:光电耦合器输出 (隔离式))

    (3  点,输出方式:集电极开路输出 (非隔离式))

    输出信号:
    • 定位完成 (/COIN)
    • 速度一致检出 (/V-CMP)
    • 旋转检出 (/TGON)
    • 伺服准备就绪 (/S-RDY)
    • 转矩限制检出 (/CLT)
    • 速度限制检出 (/VLT)
    • 制动器 (/BK)

    1. 警告 (/WARN)

    • 定位附近 (/NEAR)
    • 指令脉冲输入倍率切换输出 (/PSELA)

    • 警报代码 (ALO1、 ALO2、 ALO3) 可分配信号和变更正 / 负逻辑
    通信功能

    RS422A
    通信

    (CN3)
    连接设备 数字操作器 (JUSP-OP05A-1-E)、电脑 (支持 SigmaWin+)

    1:N

    通信
    RS422A 端口时,最大支持 N=15 站

    轴地址

    设定

    参数设定

    USB
    通信

    (CN7)
    连接设备 电脑 (支持 SigmaWin+)
    通信规格 符合 USB2.0 规范 (12Mbps)
    显示功能 CHARGE、 7 段 LED × 5 位
    面板操作器功能 按钮开关× 4 个


    项目 规格
    观测用模拟量监控功能 (CN5)

    点数:2 点
    输出电压范围:DC ± 10V (线性有效范围± 8V) 分辨率:16 位
    精度:± 20mV (Typ) 最大输出电流:± 10mA

    建立时间 (± 1%):1.2ms (Typ)
    动态制动器 (DB) 主回路电源 OFF、伺服报警、伺服 OFF、超程 (OT)时动作
    再生处理 功能内置
    超程 (OT)防止 P-OT、 N-OT 输入动作时动态制动器 (DB)停止、减速停止或自由运行停止
    保护功能 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等
    辅助功能 增益调整、警报记录、 JOG 运行、原点搜索等

    安全

    功能

    输入

    /HWBB1、  /HWBB2:功率模块的基极封锁信号
    输出 EDM1:内置安全回路的状态监控  (固定输出)
    适用标准 *2 ISO13849-1 PLe (Category3)、 IEC61508 SIL3

    速度

    控制

    软起动时间设定 0s ~ 10s (可分别设定加速和减速)
    输入信号 指令电压

    • 最大输入电压:± 12V (正电压指令时电机正转)
    •  DC6V 时额定速度 [ 出厂设定 ]

    可变更输入增益设定
    输入阻抗 约 14kΩ
    回路 时间参数 30µs

    内部设定

    速度控制

    旋转方向

    选择

    使用 P 动作信号
    速度选择 使用正转侧 / 反转侧外部转矩限制信号输入 (第 1 ~ 3 速度选择) 两侧均为 OFF  时,停止或变为其他控制方式。

    位置

    控制

    前馈补偿 0% ~ 100%

    输出信号定位完成宽度

    设定

    0 ~ 1073741824 指令单位

    输入 信号

    指令 脉冲

    指令脉冲 形态

    选择以下任意一种:

    符号 + 脉冲序列、 CW + CCW 脉冲序列、 90°相位差二相脉冲
    输入形态 线性驱动、集电极开路
    最大输入 频率

    •  线驱动
    符号 + 脉冲序列、 CW+CCW 脉冲序列:4Mpps 90°相位差二相脉冲:1Mpps
    • 集电极开路

    符号 + 脉冲序列、 CW+CCW 脉冲序列:200kpps 90°相位差二相脉冲:200kpps
    输入倍率 切换 1 ~ 100 倍
    清除信号 位置偏差清除 支持线性驱动、集电极开路

    转矩

    控制

    输入信号 指令电压

    • 最大输入电压:± 12V (正电压指令时正转转矩输出)
    • DC3V 时额定转矩 [ 出厂设定 ]

    可变更输入增益设定
    输入阻抗 约 14kΩ
    回路 时间参数 16µs

    *1. 负载波动引起的速度波动率由下式定义。

    *2. 请务必对设备进行风险评估,确认设备满足安全要求。