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    伺服电机 SGM7G
    Σ-7系列是以「7大优势兼备的贴心解决方案」为主题,是可以满足新的市场要求的产品。
    伺服电机 SGM7G 额定值和规格
    电压 200V
    型号  SGM7G- 03A 05A 09A 13A

    20A

    额定时间 连续
    耐热等级 F
    绝缘电阻 DC500V、 10MΩ 以上
    绝缘耐压 AC1500V   1 分钟
    励磁方式 永磁式
    安装方式 法兰式
    连接方式 直接连接
    旋转方向 正转指令下从负载侧观察时,逆时针旋转  (CCW)
    振动等级*1 V15
    环境条件 使用环境温度 0°C ~ 40°C (40°C ~ 60°C 时,可降低额定值后使用) *4
    使用环境湿度 20%RH ~ 80%RH (不结露)
    安装场所 • 室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所
    • 通风良好,灰尘、垃圾及湿气少的场所
    • 便于检查和清扫的场所
    • 海拔 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 时,可降低额定值后使用) *5
    • 不会产生强大磁场的场所
    保管环境 在电机不通电的状态下保管时,请遵守下列环境要求。
    保管环境温度:-20°C ~ +60°C (不冻结)
    保管环境湿度:20%RH ~ 80%RH (不结露)
    抗冲击强度*2

    冲击加速度

    (以法兰面为标准)
    490m/s2
    冲击次数 2 次
    抗振性*3

    振动加速度

    (以法兰面为标准)
    49m/s2 (前后方向为 24.5m/s2

    *1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时,振动的振幅小于 15µ m。

    *2. 水平安装伺服电机轴时,上下方向上的抗冲击强度如上表所示。

    *3. 水平安装伺服电机轴时,上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。 此外,作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此,请务必通过实际产品确认振动加速度。

    *4. 环境温度超过 40°C 时,请参照 "在环境温度超过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。

    *5. 海拔超过 1000m 时,请参照 "在海拔超过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。



    伺服电机的额定值
    电压 200V
    型号  SGM7J- 03A 05A 09A 13A

    20A

    额定输出*1 W

    0.3

    0.45

    0.85

    1.3

    1.8

    额定转矩*1,*2 N·m

    1.96

    2.86

    5.39

    8.34

    11.5

    瞬时最大转矩*1 N·m

    5.88

    8.92

    14.2

    23.3

    28.7

    额定电流*1 Arms

    2.8

    3.8

    6.9

    10.7

    16.7

    瞬时最大电流*1 Arms

    8.0

    11

    17

    28

    42

    额定转速*1 min-1 3000
    最高转速*1 min-1 6000
    转矩参数 N·m/Arms

    0.776

    0.854

    0.859

    0.891

    0.748

    转子转动惯量 ×10-4kg·m2

    2.48
    (2.73)

    3.33
    (3.58)

    13.9
    (16.0)

    19.9
    (22.0)

    26.0
    (28.1)

    额定功率变化率*1 kW/s

    15.5
    (14.1)

    24.6
    (22.8)

    20.9
    (18.2)

    35.0
    (31.6)

    50.9
    (47.1)

    额定角加速度*1 rad/s2

    7900
    (7180)

    8590
    (7990)

    3880
    (3370)

    4190
    (3790)

    4420
    (4090)

    散热片尺寸 mm

    250 × 250 × 6

    (铝制)

    400 × 400 × 20

    (铁制)

    保护结构*3 全封闭自冷 IP67
    保持制动器规格*4 额定电压 V DC24V+10%
    容量 W 10
    保持转矩 N·m 4.5 12.7 19.6
    线圈电阻 Ω (at 20°C) 56 59
    额定电流 A (at 20°C) 0.42 0.41
    制动器打开时间 ms 100
    制动器动作时间 ms 80
    容许负载转动惯量  (转子转动惯量的倍率) 15 倍 15 倍 5 倍

    外置再生、带 DB 电阻时

    10 倍

    轴的容许负载*5 LF mm 40 58
    容许径向负载 N 490 686 980
    容许轴向负载 N 98 343 392

    (注)()内为带保持制动器的伺服电机的值。

    *1. 与伺服单元组合并运行后,电枢线圈温度为 20°C 时的值。各值均为标准值。

    *2. 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铁制散热片上且环境温度为 40°C 时的连续容许转矩值。

    *3. 轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时,满足保护结构规格。

    *4. 使用带保持制动器的伺服电机时,请注意以下几点。

    • 无法将保持制动器用于制动。

    • 保持制动器打开时间和动作时间因放电回路而异。使用时,请务必通过实际产品确认动作延迟时间。

    • DC24V 电源请用户自备。

    *5. 轴的容许负载如下所示。在机械设计时,应防止在伺服电机运行中承受的径向负载和轴向负载超出表中的值。



    转矩 - 转速特性 (三相 200V)

    (注)

    1. 与伺服单元组合并运行后,电枢线圈温度为20°C 时的值。各值均为标准值。

    2. 反复使用区域的特性会因电源电压而异。

    3. 若有效转矩在额定转矩以内,则可在反复使用区域内使用。

    4. 对于超过20m 的伺服电机主回路电缆,其电压降会增大,反复使用区域会变窄,敬请注意。



    在环境温度超过40°C 的情况下使用伺服电机时

    伺服电机的额定值为环境温度为40°C 时的连续容许值。使用环境温度超过40°C 时(最大60°C),请参照下图所示的额定值降低率使用。

    (注)额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时,请向本公司销售部门咨询。



    在海拔超过1000m 的情况下使用伺服电机时

    伺服电机的额定值表示海拔小于1000m 时的连续容许值。在海拔超过1000m 的情况下使用时(最高2000m),空气的散热效果降低。因此,请参照下图所示的额定值降低率使用。

    (注)额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时,请向本公司销售部门咨询。