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    伺服电机 SGM7A
    Σ-7系列是以「7大优势兼备的贴心解决方案」为主题,是可以满足新的市场要求的产品。

    伺服电机 SGM7A 额定值和规格


    无减速机

    电压 200V
    型号  SGM7A- A5A ~ 30A
    额定时间 连续
    耐热等级 B
    绝缘电阻 DC500V、 10MΩ 以上
    绝缘耐压 AC1500V   1 分钟
    励磁方式 永磁式
    安装方式 法兰式
    连接方式 直接连接
    旋转方向 正转指令下从负载侧观察时,逆时针旋转  (CCW)
    振动等级*1 V15
    环境条件 使用环境温度 0°C ~ 40°C (40°C ~ 60°C 时,可降低额定值后使用) *4
    使用环境湿度 20%RH ~ 80%RH (不结露)
    安装场所 • 室内无腐蚀性或爆炸性气体的场所
    • 通风良好,灰尘、垃圾及湿气少的场所
    • 便于检查和清扫的场所
    • 海拔 1000m 以下 (1000m ~ 2000m 时,可降低额定值后使用) *5
    • 不会产生强大磁场的场所
    保管环境 在电机不通电的状态下保管时,请遵守下列环境要求。
    保管环境温度:-20°C ~ +60°C (不冻结)
    保管环境湿度:20%RH ~ 80%RH (不结露)
    抗冲击强度*2

    冲击加速度

    (以法兰面为标准)
    490m/s2
    冲击次数 2 次
    抗振性*3

    振动加速度

    (以法兰面为标准)
    49m/s2 (15A ~ 30A 时,前后方向为 24.5m/s2

    *1. 振动等级 V15 表示单台伺服电机额定转速时,振动的振幅小于 15μ m。

    *2. 水平安装伺服电机轴时,上下方向上的抗冲击强度如上表所示。

    *3. 水平安装伺服电机轴时,上下、左右、前后 3 个方向上的抗振性如上表所示。 此外,作用于伺服电机上的振动强度因应用用途而异。因此,请务必通过实际产品确认振动加速度。

    *4. 环境温度超过 40°C 时,请参照 "在环境温度超过 40°C 的情况下使用伺服电机时"。

    *5. 海拔超过 1000m 时,请参照 "在海拔超过 1000m 的情况下使用伺服电机时"。



    无减速机的伺服电机的额定值

    电压 200V
    型号  SGM7J- A5A 01A C2A 02A 04A 06A 08A 10A
    额定输出*1 W 50 100 150 200 400 600 750 1000
    额定转矩*1,*2 N·m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.91 2.39 3.18
    瞬时最大转矩*1 N·m 0.557 1.11 1.67 2.23 4.46 6.69 8.36 11.1
    额定电流*1 Arms 0.55 0.85 1.6 1.6 2.5 4.2 4.4 6.4
    瞬时最大电流*1 Arms 2.0 3.1 5.7 5.8 9.3 15.3 16.9 23.2
    额定转速*1 min-1 3000
    最高转速*1 min-1 6000
    转矩参数 N·m/Arms 0.307 0.413 0.332 0.444 0.544 0.493 0.584 0.547
    转子转动惯量 ×10-4kg·m2

    0.0217
    (0.0297)

    0.0337
    (0.0417)

    0.0458
    (0.0538)

    0.139
    (0.209)

    0.216
    (0.286)

    0.315
    (0.385)

    0.775
    (0.955)

    0.971
    (1.15)

    额定功率变化率*1 kW/s

    11.7
    (8.51)

    30.0
    (24.2)

    49.7
    (42.2)

    29.2
    (19.4)

    74.7
    (56.3)

    115
    (94.7)

    73.7
    (59.8)

    104
    (87.9)

    额定角加速度*1 rad/s2

    73200
    (53500)

    94300
    (76200)

    104000
    (88600)

    45800
    (30400)

    58700
    (44400)

    60600
    (49600)

    30800
    (25000)

    32700
    (27600)

    带油封的额定值降低率 % 80 90 95
    散热片尺寸 mm 200 × 200 × 6 250 × 250 × 6
    保护结构*3 全封闭自冷 IP67
    保持制动器规格*4 额定电压 V DC24V ± 10%
    容量 W 5.5 6 6.5
    保持转矩 N·m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.91 2.39 2.39
    线圈电阻 Ω(at 20°C) 104.8 ± 10% 96 ± 10% 88.6 ± 10%
    额定电流 A (at 20°C) 0.23 0.25 0.27
    制动器打开时间 ms 60 80
    制动器动作时间 ms 100
    容许负载转动惯量  (转子转动惯量的倍率) 40 倍 30 倍 20 倍 20 倍

    外置再生、带 DB 电阻时 30 倍
    轴的容许负载*5 LF mm 20 25 35 35
    容许径向负载 N 78 245 392 392
    容许轴向负载 N 54 74 147 147

    (注)()内为带保持制动器的伺服电机的值。



    转矩-转速特性

    * 三相200V 和单相200V 的输入特性相同。

    (注)

    1. 与伺服单元组合并运行后,电枢线圈温度为100°C 时的值。各值均为标准值。

    2. 反复使用区域的特性会因电源电压而异。

    3. 若有效转矩在额定转矩以内,则可在反复使用区域内使用。

    4. 对于超过20m 的伺服电机主回路电缆,其电压降会增大,反复使用区域会变窄,敬请注意。



    伺服电机的额定值

    电压 200V
    型号 SGM7A- A5A 01A C2A 02A
    额定输出*6 W 1.5 2.0 2.5 3.0
    额定转矩*2,*6 N·m 4.90 6.36 7.96 9.80
    瞬时最大转矩*6 N·m 14.7 19.1 23.9 29.4
    额定电流*6 Arms 9.3 12.1 15.6 17.9
    瞬时最大电流*6 Arms 28 42 51 56
    额定转速*6 min-1 3000
    最高转速*6 min-1 6000
    转矩参数 N·m/Arms 0.590 0.561 0.538 0.582
    转子转动惯量 ×10-4kg·m2 2.00
    (2.25)
    2.47
    (2.72)
    3.19
    (3.44)
    7.00
    (9.20)
    额定功率变化率*6 kW/s 120
    (106)
    164
    (148)
    199
    (184)
    137
    (104)
    额定角加速度*6 rad/s2 24500
    (21700)
    25700
    (23300)

    249000
    (23100)

    14000
    (10600)

    散热片尺寸 mm 300 × 300 × 6 400 × 400 × 20
    保护结构*3 全封闭自冷 IP67
    保持制动器规格*4 额定电压 V DC24V +10%
    容量 W 12 10
    保持转矩 N·m 7.84 10 20
    线圈电阻 Ω (at 20°C) 48 59
    额定电流 A (at 20°C) 0.5 0.41
    制动器打开时间 ms 170 100
    制动器动作时间 ms 80 100 80
    容许负载转动惯量  (转子转动惯量的倍率) 10 倍 5 倍

    外置再生、带 DB 电阻时 20 倍 15 倍
    轴的容许负载*5 LF mm 45 63
    容许径向负载 N 686 980
    容许轴向负载 N 196 392

    (注)()内为带保持制动器的伺服电机的值。



    转矩 - 转速特性 (三相 200V)

    (注)

    1. 与伺服单元组合并运行后,电枢线圈温度为20°C 时的值。各值均为标准值。

    2. 反复使用区域的特性会因电源电压而异。

    3. 若有效转矩在额定转矩以内,则可在反复使用区域内使用。

    4. 对于超过20m 的伺服电机主回路电缆,其电压降会增大,反复使用区域会变窄,敬请注意。



    在环境温度超过40°C 的情况下使用伺服电机时

    伺服电机的额定值为环境温度为40°C 时的连续容许值。使用环境温度超过40°C 时(最大60°C),请参照下图所示的额定值降低率使用。

    (注)额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时,请向本公司销售部门咨询。



    在海拔超过1000m 的情况下使用伺服电机时

    伺服电机的额定值表示海拔小于1000m 时的连续容许值。在海拔超过1000m 的情况下使用时(最高2000m),空气的散热效果降低。因此,请参照下图所示的额定值降低率使用。

    (注)额定值降低率为平均转速低于额定转速时的情形。平均转速超过额定转速时,请向本公司销售部门咨询。